這個問題有點深。目前國內(nèi)使用最多的機器人品牌有ABB、、KUKA等，不同品牌的編程方式有很多差異，需要更多的動手實踐。

隨著大數(shù)據(jù)的逐漸興起，機器學(xué)習(xí)人工智能在數(shù)據(jù)樣本方面取得了突破。大數(shù)據(jù)帶來了大量的樣本數(shù)據(jù)作為機器學(xué)習(xí)的素材。開發(fā)智能機器人軟件已成為高級機器學(xué)習(xí)的必要手段。所以為了能夠開發(fā)智能機器人軟件，需要從多方面學(xué)習(xí)以下知識：

工業(yè)機器人可以在計算機軟件或手持示教器上編程

，前者需要一定的經(jīng)驗和技巧，而后者適合初學(xué)者。

本人有幾年ABB機器人編程經(jīng)驗，下面說說ABB機器人的編程方法。

首先，更新速度計數(shù)器

首先確認機器人的轉(zhuǎn)速計數(shù)器是否正確更新。如果示教器沒有更新，一般會提示。這一步很重要庫卡機器人編程語言，必須確認。更新速度計數(shù)器是為了校準機器人的零點。校準后不可更改，否則所有已編程的程序?qū)o效。

其次，建立工具坐標，即建立TCP

工具坐標系定義了機器人六個軸上的工具。就是告訴機器人放置在六軸上的抓手的重量、重心、尺寸等信息，也可以讓機器人更好地進行試教操作。

刀具坐標的建立非常重要，每個程序中都必須有相應(yīng)的刀具坐標可供參考。例如，某點a使用工具坐標1，如果該點的值不變而工具坐標發(fā)生變化，則該點的實際位置也會發(fā)生變化。

三、建立工件坐標系

1 編程技巧。使用最流行的編程語言作為首選編程語言，掌握基本、核心和高級的編程技能；

2 加強數(shù)學(xué)知識。向量與矩陣、概率論、極限導(dǎo)數(shù)演算、矩陣運算與空間維數(shù)等；

工件坐標系一般不需要做，直接使用大地坐標或基準坐標即可。但它可以用于一些重復(fù)性工件在不同位置工作的地方。

3 Qt 編程。Qt編程基礎(chǔ)、Qt文件操作與網(wǎng)絡(luò)通信及高級應(yīng)用、機器人驅(qū)動開發(fā)原理、機器人開發(fā)常用庫等。

4 了解并掌握常用的機器人操作系統(tǒng)。

四、編程開始

5 2D和3D視覺信息處理。

ABB機器人自帶模塊，主模塊自帶主程序。用戶可以創(chuàng)建新模塊或直接在主模塊中創(chuàng)建新程序。

在主程序中編寫主程序，在新建的子程序中編寫子程序。編寫的子程序需要調(diào)用到主程序中才能真正激活。

具體的節(jié)目內(nèi)容就不解釋了庫卡機器人編程語言，因為太多在這里解釋不清楚。您需要在機器人旁邊操作和練習(xí)。

五、機器人切換到自動模式運行程序

寫好程序后，在手動模式下逐步驗證自己的程序，驗證無問題后切換到自動模式自動運行。

目前，工業(yè)機器人在中國是一個熱門行業(yè)，未來前景十分廣闊。現(xiàn)場調(diào)試人員會比較累，但會很受歡迎，有經(jīng)驗。

實踐真正的編程知識是在工業(yè)機器人行業(yè)實踐的真正需要。前期最好有人手拎，因為機器人太危險，容易發(fā)生碰撞事故。

手機不容易上傳電腦圖片，有興趣的可以關(guān)注我，以后我會專門講機器人。

最后，祝你好運。